Надежность системы активного рулевого управления
Критическим с точки зрения безопасности поведением системы активного рулевого управления считается, когда система самостоятельно управляет колесами.
Безопасное состояние системы (безаварийное) — это состояние с наименьшим потреблением энергии электродвигателем исполнительного узла активного рулевого управления. Независимо от того, является ли безопасное состояние следствием падения напряжения или же сознательного отключения самой системой, следует убедиться, что исполнительный узел не вмешивается в работу рулевого управления.
Фиксирование исполнительного узла активного рулевого управления производится блокиратором, который входит в червячную передачу исполнительного узла. Блокиратор удерживается в нерабочем состоянии предварительно напряженной пружиной при подаче напряжения электропитания.
Обрыв электропитания приводит к немедленному срабатыванию блокиратора и введению его в червячную передачу исполнительного узла.
Застопоренный механизм наложения угла поворота позволяет водителю управлять колесами через рулевую колонку. В этом случае рулевое управление действует как обычное рулевое управление.
Чисто механическое передаточное отношение между рулевым колесом и передними колесами сохраняется.
Электродвигатель исполнительного узла активного рулевого управления подключен к 3 фазам. Короткое замыкание на массу предотвращает полное проворачивание электродвигателя, поскольку максимальный поворот электродвигателя может составлять лишь 120° (360°: 3).
При отсутствии питания клапан сервотроника переключается на характеристику движения на большой скорости, которая предусматривает уменьшение поддержки усилителя рулевого привода. При отсутствии питания клапана ЕСО объемный расход жидкости для гидравлических систем составляет 7 л/мин.
Если ЭБУ активного рулевого управления не посылает сообщение по шине PT-CAN, то блок SGM спустя 100 мс переходит на работу по эквивалентной характеристике, учитывающей скорость движения автомобиля. Эта эквивалентная характеристика обеспечивает достаточную управляемость автомобиля для пассивной системы активного рулевого управления.
Водитель получает информацию о режиме неисправности системы с помощью контрольной лампы (переменная контрольная лампа), а также сообщений системы автоматической диагностики на комбинации приборов.
Сообщение системы автоматической диагностики:
AFS failure! Carefully drive. (Не работает AFS! Управляйте внимательно.)
На дисплее управления появляется следующая информация: Self-steering properties changed! Steering wheel fault possible. Have the problem examined by the nearest BMW Service. (Поворачиваемость изменилась! Дальнейшее движение возможно. Возможен перекос рулевого колеса. Проверить на ближайшей СТОА BMW.)
