Датчик положения двигателя исполнительного узла активного рулевого управления
Датчик положения двигателя исполнительного узла активного рулевого управления находится на задней стороне электродвигателя.
Датчик положения двигателя регистрирует положение ротора электродвигателя и использует магниторезистивный принцип преобразования измеряемой величины.
ЭБУ активного рулевого управления:
ЭБУ активного рулевого управления находится в правом пространстве для ног. Он крепится болтами к днищу автомобиля.
ЭБУ активного рулевого управления защищен ударопрочным кожухом. На кожухе находится штифт для присоединения экранированного провода 3-фазного исполнительного узла активного рулевого управления!
Блок управления интегрирован в бортовую сеть через шины PT-CAN и F-CAN. Из различных входных сигналов ЭБУ AFS определяет сигналы для активизации исполнительного узла активного рулевого управления.
Входные сигналы:
— Сигналы DSC (угловые скорости колес, рыскание и поперечное ускорение)
— Угол поворота рулевого колеса
— Суммарный угол поворота рулевого колеса
— Положение электрического серводвигателя исполнительного узла
После включения зажигания происходит инициализация ЭБУ активного рулевого управления.
Во время инициализации исполнительный узел активного рулевого управления не может быть приведен в действие. Производится проверка и, при необходимости, калибровка сигналов датчиков (проверка перед началом движения).
Если найдена неисправность, то либо сразу же следует переход в режим неисправности «Еггог» (Неисправность), или же деактивируется регулировка рыскания. Во время режима неисправности «Еггог» приведение в действие исполнительного узла невозможно.
После успешной инициализации следует переход в состояние «Drive» (Движение).
ЭБУ активного рулевого управления посылает через шину PT-CAN в модуль безопасности и межсетевого преобразования (SGM) сигнал, соответствующий требуемому объемному расходу.
